永磁同步电机DTC和FOC控制在硬件上有什么差异?

  • 2022/1/8 21:29:00

可以从稀土永磁同歩电机控制需要的基本上I/O数据信号来剖析:

键入:3相电压、电机位置或是电机速率

所需硬件:两相电流传感器(三相之和为0),位置感应器(旋转变压器或是光电编码器)

导出:3相pwm占空比

所需硬件:根据额定电压的不一样有mosfet或是IGBT或者SiC功率模块构成的三个半桥

能够看见电机基本上控制便是那么简单。

那麼从硬件上而言FOC与DTC的区别在哪儿?

FOC规定严苛的转子电磁场定项,针对稀土永磁同歩电机来讲转子磁场力自始至终与转子位置一致,因而其控制键入必须精确的转子肯定位置数据信号,先别跟我说无位置感应器优化算法,那玩意的作用基本上是作为常见故障沉余,拥有转子位置以后就可以做park转换、反park变换这些;

DTC则不一样,DTC事实上与根据电机定子电磁场定项,而电机定子电磁场则是根据工作电压積分估计得到,在这个环节中跟转子位置沒有一毛钱关联,其控制全过程中使用的量也全是静止不动平面坐标下的量,因而DTC控制对比于FOC控制要简易许多,彻底不用求得三角函数、旋转变换,假如必须用DTC开展速率闭环控制则必须精确测量电机的速率,可是仍然不用精确的肯定位置。

汇总出来,从硬件的视角DTC对比于FOC可以省去一个位置感应器!自然,现在有许多改善的DTC优化算法必须使用电机的肯定位置,这就并不是我这儿探讨的问题了。

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